Por lo que entendi de tu problema.
Código PHP:
<?php
$sql = mysql_query("SELECT id, descripcion FROM tabla");
$descripcion = array();
while($queryResult = mysql_fetch_assoc($sql)){
$descripcion[] = $queryResult;
}
?>
<select name="nombre">
<?php foreach($descripcion as $d){ ?>
<option value="<?php echo $d['id']; ?>"><?php echo $d['descripcion']; ?></option>
<?php } ?>
?>
</select>
espero te ayude
buena suerte