Vamos a agregar en los includes $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'], esto nos va a dar la ruta actual donde se encuentra el documento principal que ejecuta el script.
Hace lo siguiente:
En view.php, dentro de la clase View agrega el constructor de la misma:
Código PHP:
function __construct(){
include ($_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."/config/config.php");
}
En el archivo "config/config.php":
Código PHP:
include ($_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."/library/config.php");