Si ud quiere actualizar tambien el titulo, de alguna manera tiene que saber que valor tiene el mismo antes de ser actualizado, un ejemplo:
Antes de ser actualizado:
Titulo="Jose"
Contenido="espero que te sirva"
Para actualizar:
$titulo="Pancho"
$contenido="no te sirvio"
Para actualizar sería:
Código PHP:
$sql = "UPDATE noves SET titulo='".$titulo."', contenido='".$contenido."' WHERE titulo='jose'";
de esta manera estas buscando en "titulo" el valor "Jose" y estas reemplazando por "Pancho" y tambien su contenido.
Lo del $id esta correcto como te dice CoriaWeb, pero en el caso que no lo tengas, entonces antes de enviar el formulario tendrias que capturar el valor del "titulo", antes de ser modificado, en una variable y luego recuperarlo para el condicional.