Ya lo pude solucionar!!! me faltaba concatenar con un + en lugar del ; el codigo funcional quedaria asi:
Código:
<a class='ui-icon ui-icon-bullet' title='Seleccionar' href="javascript: window.location='http://localhost/pocion-new/Collects/selectToCollect/<?php echo $article['Article']['id'] ?>/'+document.getElementById('elemento<?php echo $article['Article']['id'] ?>').value+'/'+document.getElementById('sale_type<?php echo $article['Article']['id'] ?>').value;">ir</a>
Muchisimas gracias de todas maneras!
Saludos