Debes de sacar los datos de la consulta, no puedes utilizar la consulta de esa forma
deberias de hacer algo asi:
Código MySQL:
Ver original$resultado = mysql_query("SELECT IdSeccion from secciones WHERE Nombre='$Seccion'");
$rs=mysql_fetch_array($resultado);
$insertar = mysql_query("INSERT INTO evaluadores(IdSeccion) VALUES (". $rs['idSeccion'] .")", $conex);
Espero te sirva