Código:
SELECT
-- "los campos idAlumno, Pagado de la tabla Pagos"
P.idAlumno,
P.NombreAlumno,
P.Pagado,
-- "y el campo Restante de la tabla PagosPendientes"
PP.Restante
FROM
-- "Tengo las tablas: Pagos y PagosPendientes"
Pagos P,
INNER JOIN PagosPendientes PP
-- "la tabla Pagos y Pagos Pendientes tienen un campo llamado idAlumno"
ON P.idAlumno = PP.idAlumno
Aquí tienes con tus misma explicaciones para que lo veas mejor