Que es programar objetos con php y uno que debe saber antes de entrar en ese tema

[jor_0203]

Hace poco tuve una discusión con uno de mis compañeros, el dice que programar objetos es solo poner clases, propiedades y métodos a lo que haces.

Yo dijo que aparte de eso, la programacion orientado objetos es una forma de pensar, es decir:
Hay que pensar en una forma escalabre para la reutilización de código, yo le dije eso, pero realmente tengo duda


yo les pregunto a los expertos;
Que es programacion objetos y que uno debe saber antes para entrar en ese tema, yo programo lineal y de forma estructurada pero no entiendo bien eso de programacion objetos
y que libros me recomiendan y que practicas hay para entender mejor esto
gracias