Si los videos están en youtube, basta con usar la opción para incrustarlo con iframe:
http://apiblog.youtube.com/2010/07/n...be-videos.html
Si tienes los videos directamente en tu servidor, entonces necesitarás software para streaming; a mi me funcionó
Wowza Media Server tanto en Windows como en Linux y debes tener los videos a reproducir, en mp4 o 3gp.