Tienes que checar que todos tus colores sean CMYK si estás diseñando a todo color o si son colores en plasta Pantone, que solo sean esos los colores que estén en tu paleta, descartando todos los demás que no hayas utilizado (eso ayuda a que el impresor no se confunda con los 50 colores que utilizaste y que no usaste, ja, ja).
Luego, si tu impresor acepta PDFs, tienes que mandarle uno de Calidad de Impresión exportado desde InDesign. Ojo, no es lo mismo un PDF de Alta Calidad y uno de Impresión. Para que te quede más claro, ve el siguiente tema acerca de eso:
Guardar en PDF
También, tienes que mandar las marcas de corte, así como dejar el espacio para el sangrado, si tu diseño está rebasado en las orillas. Si lleva dobleces, InDesign no hace eso por ti en forma automática, eso lo tienes que hacer tu mismo dentro de tu página...al final te quedará algo parecido a esto.
También, afuera del documento, pongo una pequeña sinopsis de la información que necesita el impresor para poder entender con que tipo de archivo está lidiando. Para que esta aparezca en tu PDF, tienes que cambiar los valores de sangrado desde la exportación del PDF dentro de InDesign:
Espero que esto te ayude un poco
