Ahora si me dejaste confundido...¿quieres mandar el ARTE FINAL a un impresor (imprenta comercial) o quieres tan solo hacer una impresión casera? Las dos cosas no tienen nada que ver entre si.
Si quieres imprimir en tu impresora HP, no necesitas hacer un PDF ni tampoco imprimir los registros ni nada de eso. Lo único que necesitas es imprimirlo directamente desde InDesign y listo, siempre y cuando, el formato de tus páginas se ajuste al tamaño de las hojas que pueda imprimir, tamaño carta o doble carta (tabloide). Si estás trabajando con una PC, me imagino que tendrás que tener los "drivers" de esa impresora en Windows (no sé muy bien de eso, yo trabajo con Macs).
Si es una Mac, no tendrás ningún problema
