Comparar carpetas/archivos como en filezilla, pero localmente

[mayid]

Conocen algun soft tipo TotalCommander, que tenga dos paneles para comparar directorios, pero que sea poderoso como Filezilla y remarque cuales archivos sobran o faltan en el directorio destino?
Es decir, un explorador de carpetas para windows 7 que me de la posibilidad de saber si en un pendrive tengo todos los mismos archivos que en mis documentos, por ejemplo.

El filezilla por ejemplo tiene una funcionalidad genial que es "sincronizar navegacion de carpetas", que te permite entrar y salir de carpetas en un lado y en el otro a la vez. Ese tipo de cosas quiero.