Hola YolandaGC, para subirlos a youtube vas a tener que
convertirlos, si los subs vienen con los *.Vob podes ponerlos tambien en el mismo proceso de conversion, sino, podés subtitular el video convertido con
ésto.
Tambien podes buscar por tus medios otras opciones, ese sitio es uno de los mas completos en lo que audio y video se refere.