No hay ningún error, yo probé con este código y funcionó a la perfección.
Código Javascript
:
Ver original<script>
function modificar(id_inicio){
document.getElementById(id_inicio).style.color="white";
}
</script>
<input type="button" onclick="modificar('paragrafo')" value="Cambiar color">
<p id="paragrafo">
Texto
</p>