Digamos que ya tienes tus datos mostrados y tienes un link para editar algo asi:
Código HTML:
Ver original<a href="url.php?editar=<?php echo $valorParametro; ?>" >Editar
</a>
y con php haces esto oviamente haces tu consulta con el parametro enviado para sacar los datos como dice rottenp4nx:
Código PHP:
Ver original<?php
if(isset($_GET['editar'])) {
?>
<form action="" method="_POST">
<input type="text" name"text1" value="<?php echo $dato1; ?>">
<input type="text" name"text2" value="<?php echo $dato2; ?>">
<input type="text" name"text3" value="<?php echo $dato3; ?>">
<input type="submit" name="editar" value="Editar">
</form>
<?php
}
?>
Ya que si quieres cargar datos sin recargar la pagina me parece que necesitarias ajax
espero que te sirva