Consulta rarita

[maponcesodpe]

Hola,
a ver si alguien me puede echar una mano con esta consulta que no doy con la solución y me hace mucha falta...

tabla ASOCIACION
C1 - Peticion
C2 - Tarea_asociada

tabla ASIGNACIONES
C1 - Tarea_asociada

EJ:
Peticion1 --- Tarea1
Peticion1 --- Tarea2
Peticion1 --- Tarea3

ASOCIACION.Tarea_asociada=ASIGNACIONES.Tarea_asoci ada

Necesito sacar las peticiones (de ASOCIACION) que NINGUNA de sus tareas asociadas estén en la tabla de ASIGNACIONES.
Si alguna de las tareas de Peticion1 aparece en la tabla de ASIGNACIONES..... la peticion1 no debe aparecer en el resultado de la consulta.
Espero haberme expliado con claridad.
Gracias por adelantado