Aquí te dejo un pequeño ejemplo de como lo harías con jQuery: http://jsfiddle.net/BqTFy/
    
Código Javascript
:
Ver originalvar $div = $('<div id="idDiv" />');
$div.css({
    height: '200px',
    width: '200px',
    background: 'red'
});
 
$("body").append($div);
​