Paneles que se abren o se contraen

[unexes]

Hola de nuevo a tod@s.

Tengo un formulario que uso para filtrar situado en la parte izquierda de mi página como es muy extenso hay que bajar bastante en la página para seleccionar las opciones (selects y checkbox) he pensado en partirlo en varios trozos y poner un sistema de paneles que se abran o se contraigan verticalmente de forma que me muestre solo una parte de dichas opciones, es como lo que utilizan algunos menús pero yo voy a poner el formulario de filtrar.

Como nunca he hecho esto no tengo ni idea, lo primero es que me aconsejarais, preferiria hacerlo en php o con algo de javascript ya que de ajax no tengo ni idea.

Os agradezco vuestra ayuda.