Hola, lo primero que tienes que hacer es descargar el conector para tu DB, por ejemplo aquí tienes el de
MySQL, lo siguiente que debes de hacer es leer la documentación del namespace System.Data.Common, pero te puedo adelantar que vas a necesitar un objeto de tipo dbConnection, un dbDataReader y un dbCommand que te los proporciona el conector de acuerdo a la DB que estas utilizando, con esto ya tendrías lo básico para empezar a trabajar con ADO .Net
Saludos