Hola.
No es tan complejo como uno se podría imaginar:
Código ASP:
Ver original<rewrite>
<rules>
<rule name="Rewrite to page.asp">
<match url="^page/([_0-9a-z-]+)" />
<action type="Rewrite" url="page.asp?id={R:1}" />
</rule>
</rewrite>
Si te das cuenta, en el código se especifica lo que vas a leer (match url), y qué caracteres se van a reconocer ahí. Luego, especificas qué página y qué parámetros utilizarías (action type).
Espero que se entienda.
Saludos.