Creo haberte entendido yo haría algo así:
Código PHP:
$i= 1; //contador
while($row_prueba = mysql_fecth_assoc($prueba)){
if ($i % 4 == 0) echo '<tr></tr>';
echo $row_prueba['titulo']
$i++;
}
Creo que es esto lo que quieres, imprimir los 12 titulos de la consulta, y que cada 4 , te imprima una nueva linea en la tabla.
Espero haberte ayudado. Un saludo.