Como llenar un array con formulario

[jandrogdz]

Entonces si queda con el mismo codigo o de que forma:

Código PHP:

$pedido = array();
    if(isset($_SESSION["pedido"]))
    {
        $pedido = $_SESSION["pedido"];
        $_SESSION["pedido"] = $pedido;
    }
    else
    { 
        @$pedido = $_SESSION["pedido"];
        $pedido[$_POST["codigo"]] = array (
        "codigo"=>$_POST["codigo"],
        "producto"=>$_POST["producto"],
        "cantidad"=>$_POST["cantidad"],
        "descripcion"=>$_POST["descripcion"],
        "precioU"=>$_POST["precioU"]
        );
        
        $_SESSION["pedido"] = $pedido;
    }
 

Entiendo lo que me tratas de decir y por logica oviamente se como dices pero al pasarlo a codigo me hago bolas me revuelvo con lo de las variables.

en caso de que la session no exista se crea y se ingresan los datos al arreglo y en caso de que exista se hace lo mismo solo que sin crear la sesion o como