Como inserto un id varias veces con diferentes valores

[NSD]

mmm pues no entiendo bien la pregunta, si quieres insertarlo varias veces repites la linea

Código PHP:

$Result1 = mysql_query($insertSQL, $conexion) or die(mysql_error());
 

a lo cual no le veo ningun sentido, a caso querras insertar la cedula del solicitante UNA vez y luego insertar VARIOS registros para las matricula de ese solicitante?

intenta explicar un poco mejor lo que quieres lograr a ver si te entiendo