Cita:
Iniciado por David 
El id, si es PRIMARY KEY, no te aceptará el valor NULL. Si es AUTO_INCREMENT, simplemente exclúyelo del listado de campos.
Hola lo he dejado así, pero no hay manera:
Código PHP:
$query="INSERT INTO formulario(nombre,apellidos,telefono,empresa,mail,consulta) VALUES('$nombre','$apellidos','$phone','$empresa','$mail','$consulta')";
En el campo id me aparece la numeración correlativamente, así me salía antes, y en los demás campos todos vacios, menos el campo teléfono donde todos los registros son un 0.