Obtener id padre de un elemento

[informacionsys]

un gran saludo a todos.

tengo una lista

Código HTML:

<ul>
     <li  class="pest activo" id="info_personal">
        
          <div><input type="text" id="campo1"></div>
 
      </li> 
 
     <li  class="pest" id="info_empresa">
 
          <div><input type="text" id="campo2"></div>
 
      </li> 
</ul>
 

por ejemplo quiero saber cual es el id del elemento li que es padre del elemento text con id campo1.... deberia obtener info_personal..


lo intento asi:

Código Javascript:

$("#campo1").parents().find(".pest").attr("id");
 

pero me arroja como tal todos los ids que tienen la clase .pest asi exista o no el campo dentro del li...