Hola,
Simplemente hay que enviar los valores recogidos como variables, para eso hay que usar el comodin $.
$id y $cedula
$prematricula= '<td>
<a href="http://www.forosdelweb.com/f18/prematricula/prematricular.php?id='.$id.' & cedula='.$cedula.'">Prematricular</a></td></tr>'