Problema con consulta

[CoriaWeb]

Veo algunos errores en las consultas, prueba asi y lee mis comentarios en el codigo:

Código PHP:

$id_tipus = (int) mysql_query("SELECT ID_Tipus FROM Vehicle WHERE ID = '".$id_vehicle."'");
  $row = mysql_fetch_assoc($id_tipus);
        echo "   ".$_POST['cotxe'];
        echo "   ".$id_vehicle; 
        //Aqui selecciona que quieres mostrar poniendo el nombre del campo de tu base de datos
        echo $row["ID_Tipus"];
                //echo "   ".$id_tipus;<-- Este echo esta mal, no puedes hacer echo directamente a la consulta
        $id_conductor = mysql_query("SELECT * FROM Conductor");
        $num_con = (int) mysql_num_rows($id_conductor);
        $insertar = mysql_query("INSERT INTO R_Conductor_Tipus (ID, ID_Conductor, ID_Tipus, AnysExperiencia) VALUES (NULL,'$num_con','".$row["ID_Tipus"]."','$anysexp')");
        if (!$insertar) {
            die("Fallo en la insercion de registro en la Base de Datos R_Conductor_Tipus: ".mysql_error());