Unir dos tablas con php

[markos22]

hola rakshaka, con LEFT JOIN puedes juntar los resultados de ambas tablas (como dijo abimaelrc), mira te dejo a continuacion unos pasos,
si se me fue alguna coma o algo demas, perdon, pero no lo revise
le coloque comentarios para q puedas entenderlo un poco, saludos espero te sirva.

Código PHP:

<?php
//$conexion modifica la funcion q tienes, no dejes espacios aqui conectarse   (), agrupalo conectarse()
$conexion= conectarse();
//este valor lo puedes obtener por _GET o lo puedes especificar
$categoria= 1;
 
//si te preguntas por q nombre p y c a las tablas lo hice para identificar mas rapido los campos XP
 
    //realizo la consulta a la base de datos juntando ambas tablas
    $sql = "SELECT p.*, c.nombre_categoria, c.id_categoria"
    . "\n FROM productos as p"
    //junto el id de la categoria con la categoria padre de los productos
    . "\n LEFT JOIN categorias as c ON c.id_categoria = p.categoria_padre" 
    //busco solo los de una categoria
    . "\n WHERE c.id_categoria = '".$categoria."'"
    . "\n ORDER BY p.id_producto";
    $resultado=mysql_query($sql,$conexion);
    $fila = mysql_fetch_array($resultado);
    //si encontramos algo en la categoria lo mostramos
    if($fila):
?>
<!-- comienzo-->
<dt><?php echo $fila['nombre_categoria']; ?></dt>
    <dd>
        <span>
    <?php foreach($fila as $items):?>
            <p><?php echo $items['nombre_producto'];?></p>
    <?php endforeach;?>
        </span>
    </dd>
<!-- fin/-->     
<?php endif;?>
 

Ahh y trata de q cuando muestres una parte del codigo lo hagas dentro de un HIghlight ya sea de php de html u otro formato, pero es para q se entienda mejor, algo asi como lo q pusiste de la conexion, solo lo digo por el ultimo mensaje q posteaste, saludos