Cambiar ID de url con Mod Rewrite en el htaccess

[Torrecilla]

Gracias ya lo pude lograr.

Ahora puedo ir sin ningún problema a:
http://www.midominio.com/carpetaprincipal/
http://www.midominio.com/carpetaprincipal/anuncios/
http://www.midominio.com/carpetaprincipal/anuncios/2/ (o sea anuncios.php?id=2, sí toma bien el ID)

Por si le sirve a alguien este es el código:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^([^/]+)/$ $1.php

# Force el trailing slash para que lo añada
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(\.[a-zA-Z0-9]{1,5}|/)$
RewriteRule (.*)$ /$1/ [R=301,L]

RewriteRule ^anuncios/([^/\.]+)/?$ anuncios.php?id=$1 [L]

El único problema es que el index (http://www.midominio.com/carpetaprincipal) siempre redirige a (http://www.midominio.com/carpetaprincipal/) con slash al final, y aunque me gustaría que no tuviera slash al final (solo la carpeta madre) pues ya que xD