Cambiar URL Hipervinculo por nombre

[mico1980]

Hola,

Una consulta, como puedo hacer en mi Web para que la URL no salga el nombre del archivo ejemplo:

http://www.midominio.com/servicios.php

Como hago para que salga asi:

http://www.midominio.com/servicios

Cada vez haga clic en un hipervinculo salga el nombre ejemplo:

http://www.midominio.com/productos
http://www.midominio.com/fotos

etc, etc

De antemano gracias