maquetamiento web

[fmiguelcapel]

hola, estoy haciendo un sitio web y hay una cosa que no entiendo.
resulta que en las propiedades del div pie pongo:

#pie{
margin-top: 530px;
clear: both;
position: relative;
}

y lo que no consigo entender es porque en margin-top tengo que poner tantos pixeles para que se vea bien...
no se si tendria que ponerle otra propiedad ya que parece que pongo tantos pixeles porque coje referencia del contenedor...no lo consigo entender..

saludos