Insertar campos Dinamicamente

[JuJoGuAl]

Amigos estoy haciendo un sistema donde tengo que registrar varios registros de medicion, la cuestion es que estos registros pueden ser de 1 a 6 renglones (cada renglon con 5 campos)

entonces me preguntaba de que manera puedo crear un formulario:

Código HTML:

<form id="tiempoteform" name="tiempoteform" method="post" action="./index.php?page=medicion_tiempo_te" onSubmit="return  val_tiempo_te(this.id)">
  <div class="form_settings">
        <p><span>Fecha de Medicion:</span>
        <input class="contact" type="text" name="fecha1" id="fecha1" readonly="readonly"/></p>
        <h3>Turno Vespertino 12:00m a 03:00pm </h3>
        <table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0">
            <tr>
                <td colspan="5"><p align="center" class="tabtitulo">Tiempo de entrega</p></td>
            </tr>
          <tr>
            <td><p align="center" class="tabcamp">Nro. Factura</p></td>
            <td><p align="center" class="tabcamp">Montar t&eacute;</p></td>
            <td><p align="center" class="tabcamp">Armado del vaso</p></td>
            <td><p align="center" class="tabcamp">Armado del t&eacute;</p></td>
            <td><p align="center" class="tabcamp">Tiempo total</p></td>
          </tr>
          <tr>
            <td><input type="text" name="tiempotefact1" id="tiempotefact1" onKeyPress="return acceptNum(event)" maxlength="10" size="10" /></td>
            <td><input type="text" name="tiempotemontar1" id="tiempotemontar1" onBlur="calcular('tiempotemontar1','tiempotearmadov1','tiempotearmadot1','tiempototal1',this.id)" onKeyUp="mascara(this,':',patron2,true)" maxlength="6" size="10" /></td>
            <td><input type="text" name="tiempotearmadov1" id="tiempotearmadov1" onBlur="calcular('tiempotemontar1','tiempotearmadov1','tiempotearmadot1','tiempototal1',this.id)" onKeyUp="mascara(this,':',patron2,true)" maxlength="6" size="10" /></td>
            <td><input type="text" name="tiempotearmadot1" id="tiempotearmadot1" onBlur="calcular('tiempotemontar1','tiempotearmadov1','tiempotearmadot1','tiempototal1',this.id)" onKeyUp="mascara(this,':',patron2,true)" maxlength="6" size="10" /></td>
            <td><input name="tiempotetotal1" type="text" id="tiempototal1" readonly="readonly" size="10" /></td>
          </tr>
        </table>
        <h3><input class="submit" type="submit" name="guardar1" value="Registrar"/>
        <input class="submit" name="borrar" type="reset" value="Limpiar Datos"/>
    </h3>
</div>
</form>
 

y pode añadir mas renglones:

Código HTML:

<tr>
            <td><input type="text" name="tiempotefact1" id="tiempotefact1" onKeyPress="return acceptNum(event)" maxlength="10" size="10" /></td>
            <td><input type="text" name="tiempotemontar1" id="tiempotemontar1" onBlur="calcular('tiempotemontar1','tiempotearmadov1','tiempotearmadot1','tiempototal1',this.id)" onKeyUp="mascara(this,':',patron2,true)" maxlength="6" size="10" /></td>
            <td><input type="text" name="tiempotearmadov1" id="tiempotearmadov1" onBlur="calcular('tiempotemontar1','tiempotearmadov1','tiempotearmadot1','tiempototal1',this.id)" onKeyUp="mascara(this,':',patron2,true)" maxlength="6" size="10" /></td>
            <td><input type="text" name="tiempotearmadot1" id="tiempotearmadot1" onBlur="calcular('tiempotemontar1','tiempotearmadov1','tiempotearmadot1','tiempototal1',this.id)" onKeyUp="mascara(this,':',patron2,true)" maxlength="6" size="10" /></td>
            <td><input name="tiempotetotal1" type="text" id="tiempototal1" readonly="readonly" size="10" /></td>
          </tr>
 

con un + o un boton que diga añadir, y que al momento de guardar solo guarde los renglones activos que tengan datos, de verdad nose como hacerlo :S