Mira, aparentemente el problema está en que se está nombrando mal el arreglo que contiene los valores, intenta cambiando la linea donde tienes el INSERT por esta
Código SQL:
Ver original$insertSQL = "INSERT IGNORE INTO rsptas_progsocial (identificacion, id_progsocial, ano ) VALUES ('$cedula','".$textos[$i]."', '" . $_POST["ano[$i]"] . "');";