Para eso es mejor usar foreach, o en el peor de los casos primero verifica si existe o no el indice...
Código PHP:
Ver original$textos = $_POST['id_progsocial'];
$anios = $_POST['ano'];
for($i = 0; $i < sizeof($textos); $i++)
{
$var_id_progsocial = $textos[$i];
$var_anios = $anios[$i];
if($anios[$i] != '' )
{
$insertSQL = "INSERT IGNORE INTO rsptas_progsocial (identificacion, id_progsocial, ano) VALUES " .
"('$cedula','$var_id_progsocial', '$var_anios');";
echo $insertSQL . '<br />';
}
}
}