trate de hacerlo con isset 
   Código PHP:
    if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
    
 
   
   if(isset($_POST['id_progsocial'])) 
    { 
        $textos = $_POST['id_progsocial']; 
        $anios = $_POST['ano'];
       for($i = 0; $i  isset($textos[$i]) ; ++$i) 
    
       
        {
            $var_id_progsocial = $textos[$i];
            $var_anios = $anios[$i];
            
            
            if($anios[$i]!='' )
        
            
            {
           
                  
$insertSQL = "REPLACE INTO rsptas_progsocial (identificacion, id_progsocial, ano) VALUES " ."('$cedula','$var_id_progsocial', '$var_anios');";
                echo $insertSQL . '<br />';
                mysql_select_db($database_conexion, $conexion) or die('No se puede conectar a la base de datos. ' . mysql_error());
                  $Result1 = mysql_query($insertSQL, $conexion) or die(mysql_error() . ' ' . $insertSQL);    
                 }    
                
            
            
        } 
        /*if($Result1==TRUE){
            $mensaje="Se ingreso correctamente el solicitante";
            $prematricula=  '<td><a href="http://www.forosdelweb.com/f18/prematricula/prematricular.php?id='.$id.' & cedula='.$cedula.'">Prematricular</a></td></tr>';
        }*/
 
}} 
    
  pero no supe muy bien como implementarlo 
