llenar arreglo con checkbox y caja de texto

[arlene90]

si claro lo imprimo por eso me doy cuenta del error mira:

Código PHP:

  REPLACE INTO rsptas_progsocial (identificacion, id_progsocial, ano) VALUES ('456','1', '1990'); 
 
Notice: Undefined offset: 1 in C:xampphtdocsPrematriculaINAsolicitantesolicitantesiguiente.php on line 61 
 
REPLACE INTO rsptas_progsocial (identificacion, id_progsocial, ano) VALUES ('456','3', '1995');