Duda PHP mysql con usuarios

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Estimados buenas tardes, mi consulta es la siguiente:

Tengo una base de datos con dos tablas una llamada "usuarios" y la otra "empresas", hago la consulta para comprobar el usuario:

$result = mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE usuario='".$_SESSION['usuario']."' AND contrasena='".$_SESSION['contrasena']."'");

while($row = mysql_fetch_array($result))
{

}


Mi problema es el siguiente, ahora cuando el usuario se logeo correctamente necesito mostrar los datos que agrego en la tabla "empresas" donde los campos son

nombre_empresa
rubro
telefono
web

que se encuentran como lo dije en "empresas".

No se si me explique bien, porfavor necesito de su ayuda.