Como hacer aparecer ciertos campos

[RedMew]

Recuerdo que use radios y su respectivo codigo vendria siendo, no se como decirlo mejor usare este ejemplo que explicandolo no creo queda claro

Digamos que una persona va a un hotel, este cuenta con estacionamiento
la persona puede ir bien a pie o en u taxi en caso de haber tomado autobus/avios/etc
o si sabia manejar pudo ir en auto
digamos que lo que necesito es algo que active si usa auto o no, colocando esta eleccion con un radio, si no usa auto se brinca esa parte, si da click en que si usa vehiculo se muestran las opciones para tambien registrar el vehiculo como modelo, marca, en si las variables del vehiculo

y si es el codigo del que hacia mencion al inicio, muchas gracias