duda simple claves foranea

[rgf1987]

Las claves foraneas se generan cuando tienes una relacion 1 a N, en el ejemplo que pusiste por ejemplo

1 libro pertenece a 1 categoria

1 categoria puede tener N libros

entonces en la tablas te quedarían asi

tabla libros
---------------------------
idlibro (claveprimaria)
idcategoria(clave foranea)
descripcion

tabla categoria
--------------------
idcategoria(claveprimaria)
descripcion

PD: tambien se generarian claves foraneas si tuvieses una relacion N a M pero se generaria otra tabla a parte, que no es tu caso por lo que preguntas