Problema calculo de rutas Googlemaps

[cetohector]

Hola buenas tardes,

Antes que nada feliz año nuevo a todos :)

Estoy con un proyecto, en el que muestro en el mapa X marcadores extraídos de un archivo XML, previamente recogidos desde un formulario.
Hasta aqui funciona todo perfecto, insertas una dirección, la almacena correctamente con lat y lng y luego las muestra correctamente en el mapa.

El problema viene cuando intento que con un boton, calcule una ruta para esos marcadores.
He leido la api, he buscado ejemplos y el unico que se parece es este:
http://gmaps-samples-v3.googlecode.com/svn/trunk/drivingdirections/directions-optimized.html
pero no me sirve ya que coge los valores lat y lng cuando haces click.

Estoy perdido, haber si me podeis echar un cable.