Gracias lo intentaré como tu me dices, perdón por el código!!
Al final lo hice agregando comillas y funciono perfectamente!! Aquí como lo puse por si alguien tiene la misma duda y lee el post
Código MySQL:
Ver originalINSERT INTO todomotor.usuarios
(`nickUsuario`,`contrasUsuario`, `nombreUsuario`, `apellidosUsuario`, `emailUsuario`) " + "VALUES ('"+nickUsuario+"','"+contrasUsuario+"','"+nombreUsuario+"','"+apellidosUsuario+"','"+emailUsuario+"');
Muchas gracias David!