si ya asignaste la variable de sesion aqui
Cita: $usuario= $_SESSION['usuario'];
utilizala en el query
Cita: $dependencia= "SELECT titular FROM dependencias WHERE titular='".$usuario."'";
en todo caso despues del query imprime la variables de los query
Cita: print $dependencia."<br>";
$sql=etc...
print $sql;
y asi veras como esta formando la sentencia