asignacion de valor de input

[juaarias]

hola de nuevo el problema lo tengo "creo" en la asignacion : titulo_curso='$titulo', digo esto por lo siguiente, puse un echo para mostrar si la variable $titulo tomaba el valor del input, y afirmativamente lo hace, pero no se modifica el registro por el valor ese, si reemplazo la variable $titulo por un texto si la modifica, espero puedas ayudarme y gracias por tu tiempo