Eliminar valores de un array / Listar array / MySQL

[David]

Podrías hacerlo así:

Código MySQL:

SELECT
    IF(id_usuario_origen = $id_usuario, u1.nombre_usuario, u2.nombre_usuario) AS nombre_usuario,
    IF(id_usuario_origen = $id_usuario, u1.otro_campo, u2.otro_campo) AS campo_usuario
    ...
FROM
    amistades
JOIN usuarios u1 ON id_usuario_origen = u1.id_usuario
JOIN usuarios u2 ON id_usuario_destino = u2.id_usuario
WHERE
    (
        id_usuario_origen = $id_usuario
        XOR id_usuario_destino = $id_usuario
    )
    AND estado = 'aceptado'
 

Seguirá siendo mucho mejor que traer todos los datos de la tabla cuando solo usarás una pequeña parte.