primary key

[mafersa]

Hola, tengo una duda de principiante.
Cuando añado una tabla siempre pongo un campo id primary key autoincrement para saber el identificativo y usarlo como foreignkey donde me haga falta.
Sin embargo me imagino que me interesa que cuando busque por id la búsqueda sea rápida y no sé si es necesario que también sea un índice ya que si intento crearla como índice mysql me dice que no es conveniente que primary key e índice coincidan.

Concretamente
Las claves PRIMARIA e ÍNDICE no deben seleccionarse juntas para la columna `id`

Pierdo efectividad en las búsquedas o así está bien?

Gracias