Problema con array

[gsx2558]

Alguien me podria decir la forma correcta de recorrer e imprimir este array?, muchas gracias

$lista_nombre= array(
'18021764' => array('nombre'=>pedro",
'apellido'=>"garcia",
'estatura'=>1.70,
'edad'=>20,
'peso'=>64,
'sexo'=>"masculino"),
'10587852' => array('nombre'=>"sergio",
'apellido'=>"alvarez",
'estatura'=>1.70,
'edad'=>30,
'peso'=>83,
'sexo'=>"masculino");