Relacionar clientes con fecha de reserva

[davezorn00]

Todo funciona perfectamente, excepto que no me deja insertar registros en la tabla `reservas`.

Este es el error que me tira:

Código MySQL:

INSERT INTO  `citapreviatest`.`reservas` (
 
`idReserva` ,
`dia` ,
`hora` ,
`idServicio` ,
`idCliente`
)
VALUES (
NULL ,  '2013-01-10', NULL ,  '',  ''
)
MySQL ha dicho: 
 
#1452 - Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`citapreviatest/reservas`, CONSTRAINT `reservas_ibfk_3` FOREIGN KEY (`idReserva`) REFERENCES `reservas` (`idReserva`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)
 

Como soluciono esto??

Pongo la creación de las foreign keys por si sirve de algo y el error se encuentra ahí:

Código MySQL:

ALTER TABLE `reservas` ADD FOREIGN KEY ( `idServicio` ) REFERENCES `citapreviatest`.`servicios` (
`idServicio`
) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE ;
 
ALTER TABLE `reservas` ADD FOREIGN KEY ( `idCliente` ) REFERENCES `citapreviatest`.`clientes` (
`idCliente`
) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE ;
 

Gracias de antemano