Prueba así:
Código PHP:
Ver original<?php
$sxe = new SimpleXMLElement('test.xml', null, true);
$ns = $sxe->getNamespaces(true);
$sxe->registerXPathNamespace('ns2', $ns['ns2']);
$data = $sxe->xpath('//ns2:CancelaCFDResult');
echo $data[0]->Signature->SignatureValue;