eliminar dato de una sesion

[mynor7]

Eso sucede porque el metodo Remove espera que le envies un Bean de tipo Centro
Tu codigo para eliminar seria algo asi

Centro beanQueDeseoEliminar = null;
//Recorres tu arreglo
for (int i = 0; i < listaC.size(); i++) {
//Suponiendo que buscas el bean a eliminar por medio del codigo
if(((Centro)listaC.get(i)).getCodigo().equals("alg un codigo")){
//Cuando lo encuentres se lo asignas a tu variable
beanQueDeseoEliminar = (Centro)listaC.get(i);
//Nos salimos del ciclo
break;
}
}

if(beanQueDeseoEliminar != null){
//Eliminamos ese bean del arreglo
Arreglo.remove(beanQueDeseoEliminar);
}

Saludos