Si vos querés que un usuario pueda crear otros usuarios pero solo de un determinado rol, lamentablemente no vas a poder hacerlo desde los permisos de usuario. Drupal te brinda permisos para crear usuarios en general, pero no para cierto rol.
Para solucionar eso tendrás que crear tu propio módulo y generar el comportamiento que vos quieras.
Encontré esto, pero no se si sirva:
http://drupal.org/project/administerusersbyrole
Saludos.