Puedes usar lastChild:
Código PHP:
Ver original<?php
$html = '<!DOCTYPE html><html><head><title>Test</title></head><body>
<div id="htmlcaption_stg_1" class="nivo-html-caption">
<h1>Alcoholímetro en hielos</h1>
Cubos de hielo con leds que te alertan cuando se ha bebido mucho
</div></body></html>';
$doc = new DOMDocument();
$doc->loadHTML($html);
echo $doc->getElementById('htmlcaption_stg_1')->lastChild->nodeValue;
//Cubos de hielo con leds que te alertan cuando se ha bebido mucho